Ako to celé funguje
Za pár minút pochopíte, čo tento nástroj robí — aj keď si nikdy nič neprogramoval.
Čo je vlastne „HMI“?
HMI je jednoducho obrazovka, cez ktorú človek ovláda stroj a vidí, čo sa deje. Predstavte si ovládací panel pračky — displej ukazuje čas a program, tlačidlami ju spustíte. Presne to isté potrebuje aj robot vo výrobe: obrazovku, kde operátor vidí počty kusov, stav linky a má tlačidlá Štart/Stop.
Robot Universal Robots má svoj dotykový ovládač (volá sa teach pendant). Tento nástroj ti dovolí vytvoriť si vlastnú obrazovku, ktorá sa na ňom zobrazí.
Čo robí tento nástroj?
Je to kresliaci editor v prehliadači. Namiesto písania kódu jednoducho myšou poukladáte prvky na plátno — nadpis, číslo, tlačidlo, farebné svetielko, obrázok. Každému prvku poviete, čo má ukazovať alebo robiť, a je hotovo.
Prirovnanie
Predstavte si, že skladáte informačnú tabuľu pre operátora. Nalepíte na ňu okienko s počtom kusov, semafor stavu a dve veľké tlačidlá. Rozdiel je, že tu okienka nie sú prázdne — sami sa dopĺňajú živými údajmi z robota a tlačidlá naozaj niečo spravia.
Ako sa čísla „naživo“ menia?
Pri každom prvku vyberiete zo zoznamu, na čo sa má napojiť — napríklad „počítadlo kusov" alebo „vstup senzora". Nič viac. Keď potom robot beží, prvok automaticky ukazuje aktuálnu hodnotu a mení sa v reálnom čase.
Farebné svetielka (indikátory) viete nastaviť tak, aby zmenili farbu podľa hodnoty — zelená keď je všetko v poriadku, červená pri chybe — a môžu aj blikať.
Ako sa to dostane do robota?
Keď máte obrazovku hotovú, kliknete na „Export → robot" a stiahne sa ti jeden súbor (balíček). Ten skopírujete na USB kľúč, zapojíte do robota a v jeho nastaveniach ho načítaš. Odteraz sa vaša obrazovka zobrazuje priamo na ovládači robota.
1 · Navrhnite
Poukladáte prvky myšou v prehliadači.
2 · Napojte
Vyberiete, čo má ktorý prvok ukazovať.
3 · Stiahnite
Jeden súbor cez tlačidlo Export.
4 · Nahrajte
Načítaš v robote — a hotovo.
Ešte niečo nejasné?
Musím vedieť programovať?
Nie. Celý nástroj je postavený tak, aby si všetko poskladal klikaním a ťahaním myšou. Žiadny kód nepíšeš.
Potrebujem niečo inštalovať?
Nie. Dizajnér beží priamo v prehliadači. Stačí ho otvoriť a začať kresliť. Do robota sa nahráva jeden malý súbor.
Pre aké roboty to je?
Pre kolaboratívne roboty Universal Robots e-Series s ovládačom PolyScope 5.x.
Uvidím, ako to bude vyzerať, ešte pred nahratím?
Áno. V dizajnéri je režim simulácie — zadáte skúšobné hodnoty a hneď vidíte, ako sa obrazovka správa a ako menia farby indikátory.
Môžem obrazovku neskôr upraviť?
Kedykoľvek. Projekt si uložíte, znova otvoríte, upravíte a nahráte novú verziu do robota.