Za pár minút pochopíš, čo tento nástroj robí — aj keď si nikdy nič neprogramoval.
HMI je jednoducho obrazovka, cez ktorú človek ovláda stroj a vidí, čo sa deje. Predstav si ovládací panel pračky — displej ukazuje čas a program, tlačidlami ju spustíš. Presne to isté potrebuje aj robot vo výrobe: obrazovku, kde operátor vidí počty kusov, stav linky a má tlačidlá Štart/Stop.
Robot Universal Robots má svoj dotykový ovládač (volá sa teach pendant). Tento nástroj ti dovolí vytvoriť si vlastnú obrazovku, ktorá sa na ňom zobrazí.
Je to kresliaci editor v prehliadači. Namiesto písania kódu jednoducho myšou poukladáš prvky na plátno — nadpis, číslo, tlačidlo, farebné svetielko, obrázok. Každému prvku povieš, čo má ukazovať alebo robiť, a je hotovo.
Predstav si, že skladáš informačnú tabuľu pre operátora. Nalepíš na ňu okienko s počtom kusov, semafor stavu a dve veľké tlačidlá. Rozdiel je, že tu okienka nie sú prázdne — sami sa dopĺňajú živými údajmi z robota a tlačidlá naozaj niečo spravia.
Pri každom prvku vyberieš zo zoznamu, na čo sa má napojiť — napríklad „počítadlo kusov" alebo „vstup senzora". Nič viac. Keď potom robot beží, prvok automaticky ukazuje aktuálnu hodnotu a mení sa v reálnom čase.
Farebné svetielka (indikátory) vieš nastaviť tak, aby zmenili farbu podľa hodnoty — zelená keď je všetko v poriadku, červená pri chybe — a môžu aj blikať.
Keď máš obrazovku hotovú, klikneš na „Export → robot" a stiahne sa ti jeden súbor (balíček). Ten skopíruješ na USB kľúč, zapojíš do robota a v jeho nastaveniach ho načítaš. Odteraz sa tvoja obrazovka zobrazuje priamo na ovládači robota.
Poukladáš prvky myšou v prehliadači.
Vyberieš, čo má ktorý prvok ukazovať.
Jeden súbor cez tlačidlo Export.
Načítaš v robote — a hotovo.
Nie. Celý nástroj je postavený tak, aby si všetko poskladal klikaním a ťahaním myšou. Žiadny kód nepíšeš.
Nie. Dizajnér beží priamo v prehliadači. Stačí ho otvoriť a začať kresliť. Do robota sa nahráva jeden malý súbor.
Pre kolaboratívne roboty Universal Robots e-Series s ovládačom PolyScope 5.x.
Áno. V dizajnéri je režim simulácie — zadáš skúšobné hodnoty a hneď vidíš, ako sa obrazovka správa a ako menia farby indikátory.
Kedykoľvek. Projekt si uložíš, znova otvoríš, upravíš a nahráš novú verziu do robota.